第159章 这个英国佬怎么在这儿?
第159章 这个英国佬怎么在这儿? (第2/2页)“今天做直流电机的闭环调速。”马修的普通话磕绊绊,夹着英文补充,“谁先跟我说一下,上周你们的实验做到哪一步了?”
刘阳举手:“上周跳了六次闸。”
马修:“第七次,你打算什么时候献上?”
教室里有人憋笑。
实验正式开始后,大家才发现这个英国佬教课的风格跟张老师完全不一样;张老师是那种“你做错了我骂你,骂完你自己想”的类型;马修是“你做错了我告诉你为什么错,错在哪个物理环节上,然后再骂你”。
第一个去问题的是刘阳“马修老师,这个反馈信号的接法,我不太确定方向对不对。”
马修走过来看了一眼:“方向是对的。”
“那为什么电流表读数不稳定?”
“因为你的接线松了。”马修指那根线缆,“拧紧。”
说完就走了;刘阳站在那里等了好一会儿,以为还有后续,结果什么都没有。
第二个去问的是陈建“马修老师,我想知道这个调速器的参数应该怎么整定。”
马修看着他的控制台:“手册第十七页有公式。”
“我按公式算了,结果不对。”
“那说明你的实际电机参数跟铭牌标称值有偏差。自己测一遍再算。”
也是说完就走了,陈建站在原地心想:我问了等于没问?
然后是林颖。
林颖走到马修面前,直接把自己的实验笔记翻开放在台面上:“马修,这个二阶系统的阻尼系数,我用数学方法算出来是0.42,但实际电机跑出来的超调量比理论大了将近一倍。我怀疑是机械摩擦的非线性项在作怪,但我没有足够的实验数据来确认。”
马修放下手里的资料,转身走到她的工位前。他盯着笔记本上的推导过程看了一会儿。
“你的数学没有问题,是你忽略了电刷与换向器之间的接触电阻变化;这不是机械摩擦的问题,是电气层面的。”
“接触电阻?”
“对,直流电机在低速段的时候,电刷的接触状态不稳定,会引入一个随机变量;你把它当成恒定参数,结果当然偏。”
马修拿起笔,直接在她的笔记本空白处写了一行物理表达式,“你按这个重新修正阻尼项,再跑一遍。”
林颖看着那行式子,恍然大悟:“难怪我怎么调都调不准!”
“你太依赖纸面推导了。”马修把笔扔回去,“电机不是方程,它是一个活着的物理系统,里面有你预测不到的东西。”
“我知道了。”林颖立刻转身回去调参数。
马修转身要走,林颖又叫住他:“还有一个问题。”
“说。”
“PWM的载波频率选多少合适?我查了三份资料给了三个不同的建议值。”
马修又折回来:“这三份资料对应的是三种不同的电机类型,你先搞清楚你面前这台到底是哪一种。”
“永磁的。”
“那就选高频,12k以上,降噪效果好。”
“谢了。”
这一幕被旁边所有人看在眼里。
下课之后,刘阳在走廊里一脸幽怨:“林颖,你注意到没有?我问他一个问题,他回我一句话就走了;你问他一个问题,他恨不得给你写一篇论文。”
陈建也跟着说:“我也是,问什么都是'看手册'、'自己测'结果你一去,他就掏心掏肺地讲原理、写公式。”
孙妙书在旁边笑得前仰后合:“你们两个也不想,人家林颖是马修在剑桥看着长大的师妹!当然不一样!你们去问他,他不认识你们,凭什么给你们讲那么多?”
刘阳不服气:“那我下次也带着笔记本去问,写满公式那种!”
“你写的公式,你确定他看得懂?”陈建无情补刀。
因为是高级研究员的课,学校可劲宣传,旁听的人越来越多。
因为每次林颖问完问题之后,马修都会追加一句“你在剑桥是天天发呆吗?”或者“你数学再好,物理不行就是白搭”之类的话。
而林颖每次听完这些话之后,只能咬牙切齿的说:“您说的对!”
张老师坐在后面喝茶看戏,对旁边的周老师说了句:“这俩人吵着,把一学期的实验内容都吵明白了,倒也不是坏事。”
周老师深以为然:“就是旁听的人太多了,座位不够。”